최근 전 세계적으로 ESG 경영이 강조됨에 따라, ESG 경영에 대한 사회적 압력이 증가하고 있다. ESG는 '사회가 요구하는 책임'과 '기업의 자발적 참여'라는 두 가지 상반된 압력에 의해 추동되며, 두 압력이 함께 작용할 때 ESG 활동은 지속가능하다. 사회적 편익 극대화의 관점에서 최적의 압력 수준을 식별할 필요가 있다. 따라서 본 연구는 제도 이론의 관점에서 규제적·규범적 ESG 압력과 기업 혁신 활동 간의 관계를 실증적으로 검토하는 것을 목적으로 한다.